Bússola: é um instrumento navegacional para se encontrarem direcções. Ela consiste num ponteiro magnetizado livre para se alinhar de maneira precisa com o campo magnético da terra. Uma bússola fornece a uma direcção de referência conhecida que é de grande ajuda na navegação
Astrolábio: é um instrumento naval antigo, usado para medir a altura dos astros acima do horizonte
Quadrante: astronómico, conhecido desde a antiguidade foi o instrumento de alturas mais cedo adaptado à naútica
Balestilha: é um instrumento complementar da esfera armilar utilizado para medir a altura em graus que une o horizonte ao astro
Portulano: é uma antiga carta náutica Europeia, datada do século XIII ou posterior.
